Cíclope Robot Escenarios físicos remotos destinados a la docencia

Descripción

Ciclope Robot forma parte del Proyecto Cíclope y su objetivo es el de proporcionar un laboratorio remoto a los estudiantes de la asignatura optativa de 5º curso Diseño de Sistemas de Control Discreto.

A continuación se muestra un esquema de lo que sería el escenario de trabajo:

Este escenario está compuesto por un laboratorio real situado en la Facultad de Informática y por un cliente (estudiante) que se puede ubicar en cualquier navegador de Internet.

El laboratorio real está formado por tres elementos clave como se observa en la figura:

• Computador de desarrollo: en él se desarrollan los programas que se ejecutan en el Target. Tiene instalado el Sistema de Tiempo Real RTEMS y ofrece una interfaz para ADA y para C. Su compilador es el GCC y la herramienta de depuración el GDB, ambos de GNU. Su Sistema Operativo es Linux y su distribución Debian. Además dispone de una tarjeta de red con el fin de comunicarse con el Target (a través de la Red de Área Local) y con cualquier cliente (a través de Internet).
• Target o computador de ejecución: es un computador que no tiene disco duro, ya que el arranque lo hace desde su tarjeta de red y ejecuta el programa que se ha realizado en el computador de desarrollo. Cada vez que se modifique tal programa se debe reiniciar y así se cargará automáticamente. Cuenta además de con una tarjeta de red para comunicarse con el computador de desarrollo, con una tarjeta de E/S digitales para poder controlar el robot.
• Robot Industrial Fisher: se compone además de una tarjeta de potencia acondionadora de las señales.

Como decíamos, el objetivo es proporcionar un escenario de trabajo remoto, de modo que el estudiante trabaje desde cualquier lugar de la red como si estuviera trabajando físicamente en el computador de desarrollo.

Para llevar a cabo Cíclope Robot de momento se han realizado las siguientes tareas:

• Generar herramientas de Compilación Cruzada.
• Construir RTEMS.
• Carga remota de programas mediante disquete.
• Instalar el sniffer TCPDUMP para averiguar la dirección MAC del Target.
• Carga remota de programas vía red: protocolos BOOTP y TFTP.
• Applet para controlar la WebCam. Las operaciones posibles son: mover la cámara a la izquierda, a la derecha, arriba, abajo y hacer zoom sobre la imagen.
• Incorporación al Proyecto Cíclope con un Interfaz que consta de:
  • Botón que abre una Pizarra-Chat para que los usuarios puedan comunicarse.
  • Botón que abre un terminal SSH mediante el cual el usuario accede a su cuenta del ordenador de desarrollo.
  • Cronómetro que controla el tiempo de reserva del usuario.
  • Applet donde se visualiza y se controla la cámara.
  • Botón de encendido, apagado y reseteo del Target.